Яковлевский ГОК (входит в состав ПАО «Северсталь») провел серию испытаний отечественного беспилотного комплекса для создания цифровых двойников подземных горных выработок. Совместные тесты с участием специалистов Университета Иннополис и инженеров «Северсталь-инфокома» были нацелены на проверку возможностей дистанционного картографирования подземного пространства.
В рамках эксперимента использовался защищенный дрон, способный функционировать без GPS-навигации. Аппарат оснащен интеллектуальной системой позиционирования, позволяющей перемещаться в замкнутых пространствах шахты, огибая естественные препятствия и технологические конструкции.
Практические испытания выявили способность системы сохранять устойчивую связь с оператором на дистанции до 100 метров в прямом радиусе действия. При облете угловых участков выработки управление оставалось стабильным на расстоянии до 50 метров. Ключевой особенностью применения стало совмещение функций реального видеомониторинга с одновременным лазерным сканированием пространства. Сейчас проводится сравнительный анализ данных сканирования с традиционными методами маркшейдерской съемки.
По словам гендиректора комбината Дениса Голубничего, успешное тестирование подтвердило целесообразность дальнейшего внедрения беспилотных технологий в практику подземных работ. В ходе эксперимента удалось создать трехмерную модель стометрового участка выработки. Текущие работы сфокусированы на расширении коммуникационных возможностей дрона и разработке специализированных сценариев для автоматизации маркшейдерских задач.
Следующей ступенью развития проекта станет адаптация комплекса для обследования вертикальных рудоспусков и зон с потенциально неустойчивым массивом. Использование беспилотных систем позволит проводить регулярный мониторинг состояния опасных участков без риска для персонала, а также своевременно выявлять необходимость ремонтных мероприятий. Параллельно ведется отработка алгоритмов полностью автономного обследования выработок.
