Вячеслав Стручков
Автоматизированная система диспетчеризации (АСД) с красивым женским именем «Полина» — детище программистов «Полиметалла». Она помогает управлять горной техникой, экономить время и ресурсы. О том, как цифровизация меняет карьеры месторождений компании в Якутии, — в нашем материале.
Карьер как на ладони
Систему «Полиметаллу — надёжная автоматизация», именно так расшифровывается название «Полина», начали разрабатывать в 2018 году специалисты управления автоматизации и цифровых технологий компании. Местом обкатки нового продукта стал карьер на одном из предприятий «Полиметалла». Уже готовую, избавленную от большинства недостатков программу запустили на Нежданинском ГОКе в Якутии в 2022 году.
— «Полина» состоит из трёх главных элементов: ядра, размещённого на сервере, рабочего места диспетчера и бортовых компьютеров на горной технике. Серверы находятся на Нежданинском ГОКе. Их «начинка» включает механизмы мониторинга ситуации на карьере, передачи сведений на машины, сервисы для работы интерфейсов у диспетчера. Серверы резервируются, то есть, если возникнет какая-то проблема, данные удастся сохранить в полном объёме. Рабочее место диспетчера — это обычный компьютер. Для того чтобы войти в АСД, специальных приложений устанавливать не надо, достаточно открыть стандартную веб-страницу. Бортовые компьютеры самосвалов, экскаваторов, буровых станков с помощью беспроводной сети передачи данных связаны с сервером, — рассказывает заместитель начальника управления автоматизации и цифровых технологий «Полиметалла» Дмитрий Черкашин.
Сейчас на Нежданинском к системе подключены 18 самосвалов и экскаваторов. В перспективе «Полина» начнёт функционировать на бульдозерах и вспомогательном транспорте. АСД содействует специалистам в контроле выполнения горных работ, а также способна рассказать о состоянии каждой машины, начиная с объёма перевозимого груза, заканчивая давлением в шинах.
Недавно «Полина» начала алгоритмически распределять технику по заданным параметрам. АСД в автоматическом режиме направляет самосвал на погрузку под тот или иной экскаватор. Это позволяет увеличить производительность работ. В перспективе на Нежданинском в рамках системы планируют внедрить электронную карту рабочего времени. Это поможет лучше понять, где предприятие теряет драгоценные минуты и как этих потерь избежать. А поскольку «Полина» — это ещё и про безопасность, то разработчики из «Полиметалла» активно внедряют ещё одну функцию. Вскоре горный диспетчер будет получать уведомления о нахождении техники в опасных зонах и сможет оперативно информировать об этом водителей.
С внедрением АСД на предприятиях компании улучшается ряд показателей производительности. Например, на 16 % снижается среднее время простоя автосамосвала в очереди на погрузку, а средняя скорость его движения на карьерах повышается на 5 %.
В ногу с прогрессом
Илья Калинин познакомился с «Полиной» два года назад, когда устроился на Нежданинский горным диспетчером. Особых трудностей в освоении системы не возникло, так как интерфейс её интуитивно понятен.
— Для диспетчера, водителей и машинистов есть отдельные инструкции. Они помогают сориентироваться, что происходит на мониторе компьютера или на экранах бортовых панелей. За одну вахту более чем реально вникнуть во все тонкости АСД. «Полина» облегчила выполнение ежедневных обязанностей по многим направлениям — от оперативного контроля ситуации на карьере до возможности отследить, где в определённый момент времени находится или находился конкретный самосвал, — говорит Илья Калинин.
Для водителя самосвала участка карьерного транспорта Михаила Павлова каждая смена в кабине большегруза начинается с того, что он «здоровается» с «Полиной» — вводит табельный номер через бортовой компьютер. После этого на производственной площадке маршрут для автомобиля прокладывает в основном АСД.
— Рацией, конечно, пользуемся, но уже намного меньше, чем до того момента, как стали применять систему. Она направляет на загрузку под определённый экскаватор. Это удобно, снимает необходимость дополнительного общения, уточнений. Со временем «Полина» «обрастает» всё новыми функциями. Они полезны, упрощают выполнение задач. С таким прогрессом хочется идти в ногу, поэтому уделяю дополнительное время, чтобы больше узнать об особенностях АСД, — подчёркивает Михаил Павлов.
Крепкий северный орешек
Вторым предприятием «Полиметалла», где внедрили автоматизированную систему диспетчеризации, стал участок Прогноз. Расположен он тоже в Якутии, на севере региона, в Верхоянском районе.
Процесс развёртывания АСД здесь начался в феврале 2024 года с настройки серверной части. Параллельно специалисты компании «Телепорт» строили систему связи между «Полиной» и горной техникой. Весной на Прогноз выезжали два инженера из отдела разработки программных и аппаратных продуктов компании, которые проложили по горным машинам заранее изготовленные кабельные сборки. В апреле технику оснастили бортовыми компьютерами, а далее в течение полугода систему плотно докручивали под нужды и особенности участка.
По словам Дмитрия Черкашина, участок Прогноз для внедрения АСД на данный момент является самым «крепким орешком».
— Обычно карьер — это одна-две большие чаши или, как на Нежданинском, склон горы, который постепенно «обгрызается». Здесь же мы имеем дело с большим числом компактных площадок, каждая из которых должна быть покрыта устойчивым сигналом. Этого непросто добиться с сетью 2G, которую имеем сейчас. Поэтому одна из ключевых задач на 2025 год — апгрейд связи до LTE. Подрядчик в данное время уже вносит изменения в конфигурацию сети связи. Кроме того, произведён LTE-модуль, который вставляется в бортовые устройства, — говорит заместитель начальника управления автоматизации и цифровых технологий золотодобывающей компании.
Именно на Прогнозе обкатку прошли и новые бортовые компьютеры. Они, к слову, тоже разработаны IT-специалистами «Полиметалла». Обе модели аппаратуры — также разработка инженеров нашего управления. На Нежданинском использовались панели под названием «Брусника», а на Прогнозе — «Клюква».
Смена произошла вынужденно на фоне усугубляющегося мирового кризиса полупроводников: невозможно стало приобретать комплектующие для имеющихся «брусничных» бортовых устройств. В компании приняли решение в срочном порядке разработать новый компьютер — мощнее и учитывающий все плюсы и минусы первой модели. Так и появилась «Клюква» — более надёжная по питанию, с универсальным интерфейсом и возможностью установки модулей связи LTE, Wi-Fi, 2G.
— Бортовой компьютер позволяет в реальном времени отслеживать основные рабочие параметры. Для водителя самосвала это, например, скорость, количество рейсов за смену и так далее. Машинист экскаватора сможет определить, сколько горной массы он загрузил, и контролировать ее объём. Также через АСД диспетчеру передаётся информация о причинах простоев техники. Ранее я сталкивался с компьютерами других производителей. Могу сказать, что наша «Клюква» лучше. У неё больше возможностей. Например, есть предустановленные модули связи и навигации, что упрощает монтаж, — делится своим мнением начальник участка контрольно-измерительных приборов и автоматики Прогноза Артём Гончаров.
Стоит отметить, что программное обеспечение «Полины» стало универсальным, оно работает как на «Бруснике», так и на «Клюкве».
АСД — не конкурент человеку
Системы диспетчеризации для «Полиметалла» — вещь давно известная. АСД применяли на других предприятиях компании, но всё это были разработки сторонних компаний, которые не всегда чутко реагировали на запросы золотодобытчиков. Поэтому семь лет назад в петербургском офисе «Полиметалла» сформировали группу, создавшую собственную систему диспетчеризации с нуля.
Функционал «Полины» постепенно расширяется, и сегодня система не только отслеживает эффективность работы горной техники карьера, но и принимает участие в управлении ею. Однако АСД в «Полиметалле» не рассматривают в качестве альтернативы человеку.
— Мы постарались снабдить систему функциями, которые позволяют подстраховать наших специалистов в тех моментах, где наиболее высока вероятность совершить ошибку из-за пресловутого человеческого фактора. Горный диспетчер — один из участников, организаторов производственного процесса. На нём завязано много тонких моментов, непосильных для понимания машиной. Наша «Полина» призвана помогать человеку, а не конкурировать с ним, — подытожил заместитель начальника управления автоматизации и цифровых технологий «Полиметалла» Дмитрий Черкашин.
«Полина» — программно-аппаратный комплекс для контроля и оптимизации работы горной техники. Система позволяет отслеживать параметры деятельности машин в карьере: количество рейсов, перевозимый вес, время простоев и так далее. Это удобно для анализа и принятия решений по оптимизации процессов. Кроме того, оперативное отслеживание повышает безопасность при проведении горных работ
