skip-lazy

Система диспетчеризации подземной самоходной техники на примере Sandvik Optimine & Newtrax

Автор: Стагурова Ольга Валентиновна, кандидат физ.-мат. наук, генеральный директор ООО «Ньютракс Рус»

20190620-133734-678x509

При внедрении системы диспетчеризации подземной самоходной техники наблюдается следующая проблема: отсутствие надёжной связи в подземном руднике. Инфраструктура не позволяет надёжно передавать данные на поверхность в силу постоянно меняющегося фронта горных работ и ежесменных взрывов (отпалки), которые эту самую инфраструктуру разрушают физически. Исключение составляют предприятия с системой отработки этажным обрушением, где можно зацементировать несколько горизонтов и установить стационарную оптоволоконную связь. Поэтому первая задача для обычного рудника – установить систему надёжной передачи данных, желательно беспроводной и взрывоустойчивой. При этом данные, передаваемые на поверхность, не должны зависеть от нестабильной работы сети и должны сохраняться на энергонезависимых носителях информации. При наличии надёжной системы связи любой диспетчер может организовать имеющимися у него ресурсами работу по мониторингу ситуации в шахте. Однако до сих пор проблемы со связью существуют, поэтому требуются дополнительные инструменты для получения достоверной и оперативной информации о ситуации в течение смены. Решение данной задачи предлагают две компании, которые объединили свои усилия, – Sandvik (Optimine) и Newtrax (MET, MineHop). Newtrax обеспечивает беспроводную связь и сбор данных с техники смешанного парка. Sandvik Optimine -– система верхнего уровня по диспетчеризации подземного самоходного оборудования.

new-optimine-showroom-52181-1200x705-678x398

Цели внедрения системы диспетчеризации у большинства предприятий совпадают:

  • оперативный контроль и учёт процесса добычи руды в подземном руднике, в том числе:

– повышение наблюдаемости процесса рудодвижения (кто, где, когда, сколько погрузил, кто, куда, когда, сколько отвёз и разгрузил);

– аналитический отчёт о ходе выполнения плана в течение смены; итоговый отчёт о смене и рекомендации по исправлению ситуации;

– автоматический оперативный контроль работы самоходной техники в режиме реального или почти реального времени (местоположение, статус, контроль критически важных параметров техники);

– автоматическое оперативное формирование аналитических сводок по использованию техники (время работы, время на холостом ходу, время простоев, время ремонтов, время задержек, причины поломок, причины простоев);

  • повышение производительности техники, в том числе:

– увеличение КИО;

– повышение КТГ;

– автоматический контроль за отклонением параметров работы самоходной техники от нормального режима функционирования c целью оперативного информирования машиниста, диспетчера и персонала сервисной службы;

  • повышение скорости реагирования на нештатные ситуации в процессах добычи через реализацию получения и подтверждения наряд-сменных заданий операторами техники в начале и в течение смены от диспетчера и руководителей горнопроходческих участков.

Чтобы достичь целей, первым шагом необходимо наладить сбор и учёт данных о фактической работе техники. Для этого желательно оснастить технику оборудованием, которое будет выполнять функцию позиционирования, сбора и передачи данных телеметрии, идентификации водителя, приём-передачу сообщений от диспетчера/к диспетчеру или наряд-сменных заданий (включая лист проверки до начала смены). В шахте минимально требуется наличие хотя бы нескольких Wi-Fi-точек, а также RFID-метки. Через Wi-Fi проезжающие машины автоматически, без участия человека, передают данные на поверхность в диспетчерскую. Планшеты у водителей в кабинах и горных мастеров выполняют функцию приём-передатчиков данных. При отсутствии связи Wi-Fi-сигналы могут передаваться через беспроводную связь MineHop (работает на радиочастотах по гибридному проприетарному протоколу ZeegBee и LoRaWan), доходящую до рабочих забоев. Конечно, при отсутствии связи в системе будут задержки с обновлением оперативной информации, поэтому вопросу качественной связи необходимо уделить внимание.

Программное обеспечение верхнего уровня собирает фактические данные, передаваемые с оборудования, аккумулирует их и выполняет сравнение с плановыми показателями. В случае отклонения от плана диспетчер корректирует вручную наряд-сменные задания либо автоматически запускает программу-графикователь, которая предлагает новый план на смену по всему парку оборудования. План горных работ с расстановкой оборудования выполняется от стратегического уровня до средне- и краткосрочного на уровне сутки планово-техническим отделом в специализированном программном обеспечении Deswik, Mineshed или подобных и в формате *.csv регулярно импортируется в систему диспетчеризации. В течение смены необходимо использовать специализированные автоматические графикователи (например, ORTEMS, Quintiq), которые, принимая фактические данные с оборудования, сравнивая с плановыми показателями, с учётом большого количества ограничителей, заданных в системе, могут выполнять переназначение наряд-сменных заданий в течение смены. Именно такие системы выполняют функцию оптимизации работы оборудования, автоматического переназначения заданий. При наличии большого парка техники человеку сложно выбрать оптимальный вариант расстановки техники, поэтому желателен инструмент – программное обеспечение. Собственно, система диспетчеризации выполняет функцию сбора и аккумуляции данных систем, визуализирует данные, сравнивает факт и план, высылает сообщения водителям техники, направляет новые наряд-задания операторам техники, осуществляет контроль получения и подтверждения наряд-задания, а также его выполнения. Необходимо отметить, что графикователи, как и программное обеспечение для планирования горных работ, вместе с их внедрением стоят отдельных денег, это может быть отдельный проект внутри проекта по внедрению системы диспетчеризации. Также рекомендуется использовать специализированное программное обеспечение по моделированию работы рудника с целью выявления коллизий. Без автоматической оптимизации и моделирования логистических потоков можно обойтись на первых этапах внедрения системы, оставляя оптимизацию на последние стадии.

saucito-fresnillo-678x678

Данная система, как правило, является частью автоматизированной системы управления производством (АСУТП, MES) заказчика, выполняющей функции оперативного планирования производства, доступности ресурсов, формирования статистики и аналитики, управления лабораторными исследованиями и качеством готовой продукции. Подробнее о деталях системы можно получить информацию по адресу: russia@newtrax.com.

Позвольте поздравить вас с наступающим, 2021 годом и пожелать крепкого здоровья, интересных проектов, стабильности и процветания в следующем году!

Читайте так же 10 шагов к успеху при диспетчеризации подземных рудников

Поделиться статьёй

Понравилась статья? Подпишитесь на рассылку

862x90-3